杭州市地铁集团有限责任公司成立于2002年6月，主要从事轨道交通工程建设、运营与管理，房屋拆迁服务，房地产开发等。公司性质为杭州市政府直属企业，由杭州市本级、萧山区、余杭区、滨江区、钱江新城管委会、杭州经济技术开发区等6个投资主体共同出资。集团下设一家分公司：杭州地铁运营分公司；三家全资子公司：杭州市地铁置业有限公司、杭州地铁一号线投资公司（与港铁杭州一号线投资有限公司共同出资成立1号线特许经营公司）、杭州铁安测绘有限公司。

2005年6月6日，国家发改委批复了《杭州市轨道交通一期建设规划（2005—2010年）》，建设内容为1号线、2号线，线路全长82.2公里，基本覆盖中心城区“一主三副”大部分范围，连接了城市主要交通集散点和对外交通枢纽，初步形成轨道交通网络骨架。

2013年6月20日，国家发改委批复了《杭州市城市轨道交通近期建设规划（2013-2019年）》，根据批复， 2013-2019年间，杭州市将建设2号线二期、4号线一期、5号线一期和6号线一期工程共计106.6公里的地铁线路。

2016年12月12日，国家发改委批复了《杭州市城市轨道交通第三期建设规划（2017-2022年）》，根据批复， 2017-2022年间，杭州市将建设1号线三期、2号线三期、3号线一期、4号线二期、5号线二期、6号线二期、7号线、8号线一期、9号线一期、10号线一期工程共计196.1公里的地铁线路。 2018年11月26日，国家发改委批复了《杭州市城市轨道交通第三期建设规划调整》。根据批复，杭州市将在三期建设规划基础上新建机场轨道快线、3号线北延段、5号线西延段，新增轨道交通运营里程70公里。

杭州地铁1号线于2012年11月24日开通试运营，1号线下沙延伸段于2015年11月24日开通试运营；地铁2号线东南段于2014年11月24日开通试运营，2号线西北段于2017年7月3日开通试运营，2号线二期、三期于2017年12月27日开通试运营；地铁4号线一期首通段于2015年2月2日开通试运营，4号线一期南段于2018年1月9日开通试运营。5号线首通段于2019年6月24日开通试运营。杭州地铁线网规模正不断扩大。目前，杭州地铁运营里程达135.4公里。

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